说明:使用fspecial函数生成二维Gaussian低通滤波器,绘制其时域和频域一维、二维和三维图形,了解Gaussian滤波器 的时域特性(PSF模型)和频域特性(模糊功能)。 使用Gaussian滤波器对清晰图像滤波,建立模糊(退化)图像模型,讨论Gaussian滤波器参数对模糊效果的影响。
matlab 图像 滤波器 gaussian 应用 函数 基于 研究 及其 用于 建模 模仿 特性 二维 退化 扩散 PSFpointspreadfunction
说明:本程序生成不同截面的圆锥面,连续的二维平面重建起来将得到一个圆台!一再建立一个圆锥形运移孔道,模拟真实流体运移环境!
matlab 圆锥 截面 产生器
说明:包含Dijkstra、Floyd、kruskal、动态规划、随机数生成等MATLAB程序-Contains Dijkstra, Floyd, kruskal, dynamic programming, random number generator, such as MATLAB program
matlab 算法 dijkstra Kruskal 规划 包含 动态 发生器 随机数 弗洛 依德
说明:应用背景关于机器人随动,模糊控制已在matlab工具箱中调试好,生成了模糊表,直接查询即可得到输出关键技术matlab 编程,模糊控制,模糊表格,机器人随动控制仿真
matlab 机器人 控制 仿真 模糊 随动
说明:无线传感器网络中采用虚拟力算法进行节点部署时,节点优化过程的matlab算法,产生结果有直观的图形,并且可以根据不同需要进行参数更改。代码导入后可以直接运行。
传感器-优化 部署优化算法 虚拟力算法 传感器网络 节点部署仿真
说明: 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找...
扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式
说明:本例源代码文件由用户按照书中的操作步骤自己生成,“Example-2-1Project_Navigator_Demo源代码”目录下为源代码的参考文件。“Example-2-1Project_Navigator_Democounter”目录下为完整的工程,包括源代码文件、综合与实现的结果文件、ISE工...
vhdl
说明:此资源包含无线传感器网络的直接传输能量协议。在这个matlab代码中,在100*100区域内生成一个100节点的随机网络。所有节点的初始能量相等,单位为焦耳。基站位于网络的中心。所有的节点都直接向基站发送数据,而不需要多个节点。
无线传感器 网络直接 传输能量协议
说明:在E.C.Levy的“光电振荡器建模”一文中,利用MATLAB函数编写了单回路OEO仿真程序。为了说明它的用途,我们生成图2,4,5,8和11。
E.C.Levy OEO 光电振荡器建模 单回路
说明:用matlab实现轮式机器人的轨迹跟踪,相关代码以及生成视频
机器人跟踪 mobile-robot-matlab matlab 轨迹跟踪 wheeled-robot