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说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:这个例子展示了如何应用自适应滤波器通过有源噪声来衰减噪声控制。控制二次传播路径是抗噪声从输出扬声器到安静区内的错误麦克风的路径。以下命令生成一个扬声器到麦克风的脉冲响应,其频带限制在160范围内