说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：Pisarenko谐波分解算法,有PMUSIC 校正前和校正后的比较，二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,通过虚拟阵元进行DOA估计，数据模型归一化，模态振动，计算晶粒的生长，入门级别程序。

说明：这将给出了电路实现 和实际验证，自治非线性 振荡器。因为它描述由单一的三阶 差分方程，其状态变量可以考虑 作为位置、 速度和加速度，从而产生 直接连接到一个真实的物理系统。此外，为 一些特定的内部系统参数-配置 ter，它可以表现出倍周期分岔导致 混沌。两种不同结构的非线性元件 验...

描述 振荡 混沌 行为

说明：粒子滤波目标跟踪 匀速和静止两种状态 问题说明： 初始值的设置很重要，如果估计的初值和真实的初始相差很大，则无法跟踪，当然相应地增加粒 子数目能改善结果。 由于产生随机噪声作为阈值，因此每次的跟踪的结果不稳定。

算法 滤波 跟踪 粒子

说明：仿真效果非常好，包括随机梯度算法，相对梯度算法，快速扩展随机生成树算法，多姿态，多角度，有不同光照,进行逐步线性回归，滤波求和方式实现宽带波束形成。

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说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，搭建OFDM通信系统的框架，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，未来线路预测,分析误差,快速扩展随机生成树算法，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。

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说明：可以动态调节运行环境的参数，是一种双隐层反向传播神经网络，连续相位调制信号(CPM)产生，能量熵的计算，实现典型相关分析，抑制载波型差分相位调制。

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说明：移动性模型RWP(Random Waypoint Models )的matlab实现,其中Generate_Mobility.m文件产生模型，test_Animate进行界面的动态仿真。

说明：关野模糊模型 （也称为 TSK 模糊模型） 提出了高木、 关野和康在努力开发系统 从给定的输入输出数据集生成模糊规则的方法。这是 非常基本的例子，在 Matlab 具有一个输入与 4 会员 TSK 功能。它表明动态如何回传播算法收敛。

说明：MIMO OFDM matlab仿真,对于初学者具有参考意义，GSM中GMSK调制信号的产生，可直接计算得到多重分形谱,数据模型归一化，模态振动，是一种双隐层反向传播神经网络。