说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，连续相位调制信号(CPM)产生，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,是本科毕设的题目，FMCW调频连续波雷达的测距测角。

说明：采用遗传算法来求随机点之间连线和的最小值，就是在一块区域中 会产生好多个点   我们的目标是用一条线把所有点连接起来  要使这根线的长度最短   我们采用遗传算法来实现此功能

matlab 算法 遗传

说明：使用字段的变频调速控制面向感应电机控制......从三个物理定子和转子绕组出发，几个状态空间动态模型的感应电机介绍在这一章了。每个模型 clarifies 特定的动态属性。确定并分析了其稳态运行矿泉水： 当恒定振幅与频率的正弦波电压应用时，特别是计算稳态转矩-转速特性曲线。这条曲线揭示了许多重要的非线...

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说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：1、文件夹中包含了经典功率谱估计和自适应均衡算法两个实验的所有程序。2、R.m、LMS.m、LMSmain.m为自适应均衡算法的程序： R.m用来计算输入信号的自相关矩阵及其特征值； LMS.m为时域LMS算法，用统计的方法仿真得出不同信道参数和不同步长下的学习曲线； LMSmain.m为实验主...

经典功率谱估计 自适应均衡算法

说明：利用MATLAB生成信号源序列，信道噪声，实现循环码编解码过程。 （1）已知（10，6）系统循环码的生成多项式为：g(x)=x4+x+1，请设计该循环码的编码器。    （2）输入随机码元序列长度至少1000位。    （3）按照错误概率Pe随机产生差错图样，得到实际接收...

说明：simulink系统仿真：10kV 母线短路容量为10MVA，通过额定电压10/0.4kV，额定容量为100kVA，短路阻抗为5％的变压器与负荷相连， 阻感负荷RL 容量为50kVA，功率因数0.9。电力电子装置产生的5 次和7 次谐波电流均为5A；为了抑制7 次谐波在400V 母线处接入电容与变压...

harmonic load 短路电流 负荷 电力电子装置 谐波

说明：包括相位编码（含二相BPSK和四相QPSK）、线性调频LFM、非线性调频NLFM、脉冲幅度调制(PAM)信号、带噪FSK频率编码信号等的信号源码，是很好的产生各种雷达信号的程序资源。

PAM radar-signal BPSK和相位编码 雷达qpsk PAM调制

说明：应用背景最大似然均衡是最优方法使用线性空间的MIMO系统中的发送符号的估计时间编码（参见参考[ 1 ]的理论背景）。注该解码可以computionnaly昂贵的高阶调制。参考：[ 1 ]如拉尔森，p.stoica。”空时分组编码的无线通信”，剑桥出版社，2003关键技术说明如何使用最大似然空时码均衡...

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