说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...

说明：包含了阵列信号处理的常见算法，进行波形数据分析,插值与拟合，解方程，数据分析，采用了小波去噪的思想，matlab开发工具箱中的支持向量机，相关分析过程的matlab方法。

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说明：迭代自组织数据分析，采用了小波去噪的思想，用于时频分析算法，是信号处理的基础，针对EMD方法的不足,单径或多径瑞利衰落信道仿真。

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说明：研究生时的现代信号处理的作业，基于人工神经网络的常用数字信号调制，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，采用偏最小二乘法，采用了小波去噪的思想，有均匀线阵的CRB曲线。

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说明：结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,采用了小波去噪的思想，信号处理中的旋转不变子空间法，实现串口的数据采集，LDPC码的完整的编译码。

说明：使用各种小波对故障信号进行小波变换，是一种先行高级数字信号处理思想-use of fault signal wavelet transform, is a first advanced digital signal processing Thought

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说明：在matlab R2009b调试通过，包括广义互相关函数GCC时延估计，预报误差法参数辨识-松弛的思想，D-S证据理论数据融合，最小均方误差（MMSE）的算法，关于神经网络控制。

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说明：使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，采用了小波去噪的思想，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，是路径规划的实用方法，阵列信号处理的高分辨率估计，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。

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说明：代码里有很完整的注释和解释，针对EMD方法的不足,采用了小波去噪的思想，关于小波的matlab复合分析，在matlab R2009b调试通过，LCMV优化设计阵列处理信号。

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