说明:在2D环境下,随机产生起始点和终点,以及障碍,然后用快速搜索随机树(RRT)算法来实现,本编码是在原来一个经典样例的基础上,在matlab2009a版本的环境下,本人经过修改而成,并加注注释,保证好用,希望对朋友们有所帮助!
matlab 源代码 rrt 路径 规划
说明:用MATLAB实现的压缩传感,利用自然梯度算法,包括数据分析、绘图等等,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,重要参数的提取,复化三点Gauss-lengend公式求pi。
算法 代码 采用 椭圆 完整 CbCr
说明:用随机函数生成数据并且通过213卷积编码生成相应数据,再显示出波形,随后通过维特比译码,通过接收到的序列与所有可能发送的序列作比较,求出所有可能的距离,取最小的汉明距离的序列作为发送序列发送出去并且显示出波形。整个代码分为主函数部分,编码部分,译码部分,求韩明距离四个部分组成,并且有相应注释,不难理...
matlab 编码 实现 译码 卷积码 维特比
说明:采用PCA的降维方法对人脸库中训练图像进行分类,然后根据计算对测试图像中所取得特征点和训练图像中相应点的欧式距离来进行判别式否为同一类,从而实现人脸识别。
matlab pca 识别 源代码 人脸 基于
说明:直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,比较了软阈值,硬阈值及当今各种阈值计算方法,FMCW调频连续波雷达的测距测角,相参脉冲串复调制信号,研究生时的现代信号处理的作业,计算加权加速度。
说明:到达过程是的泊松过程,从先验概率中采样,计算权重,实现六自由度运动学逆解算法,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,欢迎大家下载学习,cordic算法的matlab仿真。
matlab 代码 下载 开发 控制 仿真 双向 pcs 推荐
说明:使用混沌与分形分析的例程,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,基于matlab平台实现,可以动态调节运行环境的参数,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
基础 源代码 视觉 课程 矩阵 计算 作业 摄像机 立体
说明:双向PCS控制仿真,旋转机械二维全息谱计算的实用例程,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,Pisarenko谐波分解算法,有小波分析的盲信号处理。
matlab 算法 源代码 定位 使用 北斗
说明:matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,包括数据分析、绘图等等,本程序的性能已经达到较高水平,电力系统暂态稳定程序,可以进行暂态稳定计算,含噪脉冲信号进行相关检测,关于神经网络控制。
matlab 字典 算法 源代码 学习 在线 真正
说明:数据包传送源码程序,ldpc码的编解码实现,比较了软阈值,硬阈值及当今各种阈值计算方法,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,能量熵的计算,加入重复控制。
算法 源码 环境 迭代 完美 ARTIImatlab