说明：BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ，在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ，电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。

说明：基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。

前馈补偿 PID控制

说明：均值便宜跟踪的示例，有较好的参考价值，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，各种资源分配算法实现，DC-DC部分采用定功率单环控制。

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说明：有均匀线阵的CRB曲线，是信号处理的基础，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,均值便宜跟踪的示例，有循环检测，周期性检测，鲁棒性好，性能优越。

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说明：随着无线传感器网络（Wireless Sensor Networks,WSN）的迅速发展，无线传感器网络已成为影响人类未来生活的重大科技之一。它综合了传感器技术、无线传输技术、微电子制造技术、嵌入式计算机技术、网络通信技术、软件编程技术、分布式信息处理技术等，它是物联网的基础，同时也是数据采集和信息...

说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，包含位置式PID算法、积分分离式PID，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,可以广泛的应用于数据预测及数据分析,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,多目标跟踪的粒子滤波器。

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说明：快速可靠的GPS (全球定位系统)系统仿真可对双频GPS 接收机的设计、接收算法的研究 提供有效的帮助。文中详细介绍了在MatLab/Simulink 环境下GPS 系统仿真平台构建的基本方法。 首先分析了GPS 系统的各个环节，说明了各模型在仿真中的实现方法；然后给出了完整的系统仿 真框图，并在此...

GPS 全球定位 仿真

说明：首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的...

OFDM FFT 信号检测

说明：2016研赛A题参考资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：2018美赛A题--海上无线电传播及衰减参考文献

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)