说明：该MATLAB程序由三部分组成，其中两个为对目标的检测，采用的是独立的检测方法，还有一个是主程序，为KALMAN滤波的程序，实现目标位置的预测与修正，程序的效果还可以，针对于一个目标，基本无误，多个目标的时候一般。
说明：全书分7章，主要介绍MATLAB的入门基础和编程的基本技巧以及MATLAB在信号处理中的具体应用。第一章 matlab的简介第二章 图形的绘制第三章 matlab的程序设计第四章 可视化界面编程第五章 M文件转换成独立运行的程序第六章 信号与系统仿真常用函数第七章 数字滤波器设计