说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:本程序的性能已经超过其他算法,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,人脸识别中的光照处理方法,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,一种流形学习算法(很好用),这是第二能量熵的matlab代码。
说明:基于小波变换的图像融合源代码,小波变换的固有特性使其在图像处理中有如下优点:完善的重构能力,保证信号在分解过程中没有信息损失和冗余信息;把图像分解成平均图像和细节图像的组合,分别代表了图像的不同结构,因此容易提取原始图像的结构信息和细节信息;小波分析提供了与人类视觉系统方向相吻合的选择性图像。
说明:此代码是密谋接收机工作特性曲线的简单能量检测法,当主信号是真正高斯信号和噪声是加性高斯白真实。在这里,阈值是可解析
说明:PUMA 560 机器人动力学: 主要参考资料: 布莱恩 · 阿姆斯特朗,Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂",斯坦福大学,人工智能实验室,IEEE 1986 Reference2: