说明：基于harris兴趣点的图像检索程序。先特征提取，进而进行特征匹配，最后还有结果的返回。
说明：RANSAC算法是一种经典的去外点方法，它可以利用特征点集的内在约束关系来去除错误的匹配。
说明：自己实现的sift特征提取的matlab代码，可以计算特征描述子用于图像匹配，不过速度有点慢
说明：使用Harris角点检测器查找特征。再使用SIFT描述符并匹配两个图像之间的特征描述符。使用RANSAC执行单应。最后把图像包起来缝合。
说明：这是一个用于角点检测的算法程序，精度还可以，适合图像匹配时使用，对于一些特征点也可以效果明显，值得一看