说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:独立成分分析算法降低原始数据噪声,空间目标识别,采用PM算法,DSmT证据推理的组合公式计算函数,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法,非常适合计算机视觉方面的研究使用,包括脚本文件和函数文件形式。
说明:指纹识别系统中的特征提取与匹配算法的研究和实现.-Fingerprint Identification System in the feature extraction and matching algorithm research and implementation.
说明:此代码在一般的三维模型归一化技术上使用了WISR技术,在特征提取和识别上有广泛应用,有很好的适应性,操作对象为STL文件,或者PLY文件。