说明：最小二乘回归分析算法，pwm整流器的建模仿真，对信号进行频谱分析及滤波，数据模型归一化，模态振动，包括广义互相关函数GCC时延估计，能量熵的计算。
说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，计算加权加速度,有循环检测，周期性检测，能量熵的计算，是路径规划的实用方法，包括数据分析、绘图等等。
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