说明：A* 算法实现机器人路径规划， 通过设置障碍物，设置起点和终点实现最短路径规划。
A* 算法 机器人 路径规划 障碍物 起点 终点 最短路径 规划
说明：本代码主要是harris角点提取，ncc算法进行粗匹配，然后ransac算法剔除误匹配点
RANSAC算法 匹配剔除 误匹配剔除 RANSAC匹配
说明：这是NURBS曲线的绘制程序，在matlab-2008a环境下进行编写，包含了几个基函数子程序。可以通过调节控制顶点和点的权重来调节曲面形状。
nurbs顶点 nurbs-控制点 曲面 权曲线 nurbs曲面
说明：用matlab编写的k-dtree，加快搜索，在点云拼合中应用广泛。
k-dtree 点云MATLAB 点云-k 点云 kdtree--matlab
说明：最大似然估计法，TDOA测距时有锚节点，传感器节点的自定位
TDOA似然估计 TDOA--最大似然 锚节点-TDOA 节点自定位 TDOA-似然
说明：matlab编写的遗传算法优化程序，采用随机配对交叉，多点交叉，两点交叉，编译对目标函数进行优化
交叉 两点交叉 多点交叉 crossover GA
说明：matlab code，做点扩散函数和核密度估计的
核估计 点扩散 点扩散函数 gkde 点密度
说明：voronoi图划分，用于点云的三角剖分，生成点云表面模型
point-cloud voronoi图 点云-剖 matlab-voronoi Voronoi点云
说明：基于静脉细化的基础上，判断是否为分叉点或者节点，去除静脉中毛刺。
节点细化 quchumaoci 毛刺 bifurcation 分叉点
说明：求任意一点到任意点的距离的最小值！对于求解一些最短距离的问题可以提供一些帮助！
matlab求距离 Untitled 最短距离问题 最短距离 最小值
