说明：旋转图像的全局配准技术最早是由 Johnson提出，在曲面上划分三角形有限元网格， 在每个节点上分别计算一个旋转图像。 旋转图像法的最大优点在于，随着计算旋转图像时选取的节点数目由少到多， 旋转图像逐步由局部特征演变为全局特征，也就是说旋转图像可以描述一定区域内的曲面形状。而对于有特别的几何形状的点...

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：mulStablePoint用不动点迭代法求非线性方程组的一个根 mulNewton用牛顿法法求非线性方程组的一个根 mulDiscNewton用离散牛顿法法求非线性方程组的一个根 mulMix用牛顿-雅可比迭代法求非线性方程组的一个根 mulNewtonSOR用牛顿-SOR迭代法求非线性方程组的一...

数值延拓法 非线性求微分 高斯牛顿算法 拟牛顿法 求方程组的解

说明：分段求值：求值x的分段函数用法：y=分段求值（x，断点，funs）参数（输入）x-向量或要求值的点数组，通过函数断点-n个断点的列表，-inf和+inf隐式

2Dlineintegral 分段求值

说明：FMCW体制雷达的测距测速仿真，其中包括单点目标和多点目标的探测参考文献： [1]屈飞园,曹宁. 车载FMCW雷达准确检测多目标的一种有效方法[J]. 科学技术与工程,2012,(06):1263-1267.

测速测距 fmcw测距 FMCW雷达测速 FMCW 目标 FMCW测速

说明：遗传算法 ( Genetic Algorithm , GA) 是借鉴生物界自然选择和群体进化机制形成的一种全局寻优算法 。与传统的优化算法相比 ,遗传算法具有如下优点 [1 ] :1 ) 不是从单个点 ,而是从多个点构成的群体开始搜索 ;2) 在搜索最优解过程中 ,只需要由目标函数值转换得来的适应值...

matlab 算法 程序 遗传 实现

说明：逼近非线性内核使用特征映射获得了大量的利息在近年来由于在减少培训和测试次数支持向量机分类器和其他基于核的学习算法中的应用。我们将这条线的工作和目前的低失真嵌入的点积内核扩展到线性的欧几里得空间。我们我们的研究结果基于谐波分析表征所有的点积内核中的经典理论结果，并使用它来定义随机的特征映射到本机的点积...

matlab 随机 产品 内核 特性

说明：应用背景 人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。 关键技术 人脸识别的程序，用临近点法分类，主成分分析法做数据处理，本程...

matlab 分类 识别 人脸 成分 分析法 邻近

说明：这种模拟是关于最大功率点跟踪与遗传算法。电力生产的照片光伏 （PV） 取决于太阳辐射和温度。由于太阳辐射与温度的非线性特性的太阳能光伏发电输出不是常数，因此有必要跟踪的最大的力量，并为负载提供最大功率。最大功率点跟踪 （MPPT） 用来跟踪最大电源、 直流 / 直流转换器用于获取光伏阵列与负载之间的...

matlab 算法 网络 跟踪 遗传 光伏 功率 最大 无限 接到 太阳能

说明：利用所建立的数学模型,结合图论、概率论和统计学等方面的知识,提出了基于k覆盖度的覆盖控制算法,给出了节点覆盖度的计算公式。 在现有算法的基础上,论文提出了一种基于蜂窝网格的传感器节点部署算法,并通过仿真实验证明了蜂窝网格在节点部署上能够最大化监测面积。对传感器网络内外层节点寿命进行了研究,从理论上提...

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