说明：自己编写的基于卡尔曼滤波的利用加速度传感器的计步器，测试数据是传感器放在腰部和手臂。
说明：IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定
说明：AR模型参数估计，Kalman和Wiener滤波器设计
说明：upf滤波程序，包括kf，ekf，ukf，pf，epf，upf各种滤波算法的比较。
说明：采用％中值滤波％otsu 自动阈值计算％图像二值化％采用腐蚀的方法进行边缘检测
说明：图像椒盐噪声去除研究程序，在matlab条件下编译的，主要应用中值滤波法对噪声的去除．
说明：matlab代码，利用Farrow结构设计分数延时滤波器，滤波器阶数和个数可分别进行设置，利用最大最小准则近似。
说明：GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。