说明：本文件包含卡尔曼自适应滤波的所有程序及应用实例，是学习卡尔曼滤波的经典matlab程序

卡尔曼滤波 自适应卡尔曼 自适应-卡尔曼-滤波 kalman kalman--simulink

说明：卡尔曼滤波算法在matlab中的编程仿真的为航迹跟踪的滤波过程

卡尔曼滤波算法 matlab-kalman tracking Track 卡尔曼-跟踪

说明：例子滤波源程序，利用粒子滤波模拟跟踪拟合曲线

例子滤波 PF-IMM pf 滤波 partical-filter

说明：辅助粒子滤波程序，是对粒子滤波程序的改进

粒子滤波改进 pf G4U 7X8 改进-粒子滤波

说明：扩展卡尔曼滤波程序，请大家指教，希望能对大家有所帮助

卡尔曼滤波 enlighten 扩展卡尔曼 扩展-卡尔曼滤波 滤波程序

说明：开源卡尔曼滤波器，带说明文档，例子.提供了很多命令.可以入门学习，也可直接用

ekfukf 卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波-matlab EKFUKF_1_1 卡尔曼滤波器-matlab

说明：卡尔曼滤波的源程序，卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法。它适合于实时处理和计算机运算。

最小均方递推 卡尔曼滤波 卡尔曼误差 实时滤波 卡尔曼递推

说明：图像高斯滤波，再边缘检测中，首先要用到高斯滤波

derivative-gaussian 边缘检测 图像高斯滤波 高斯滤波图像 高斯

说明：小波域图像滤波，采用双变量收缩函数发实现

小波图像滤波 Bivariate-Shrinkage 图像滤波 bivariate bivariate-wavelet

说明：传统的宽带信号中抑制正弦干扰的方法是采用陷波器(notch filter),为此需要精确知道干扰正弦的频率.然而当干扰正弦频率是缓慢变化时,且选频率特性要求十分尖锐时,则最好采用自适应噪声抵消的方法.下图是用一个二阶FIR的LMS自适应滤波器消除正弦干扰的一个方案。该代码实现了以下功能：1) 借助M...

阶次图 陷波滤波器 陷波-抑制 陷波法 噪音抑制