说明：《Optimal state estimation》书籍源代码，涉及几乎所有常见的滤波算法，如Kalman 滤波，扩展kalman 滤波，无迹卡尔曼滤波，及粒子滤波等。 

matlab 代码

说明：该程序主要是针对计算机视觉中图像处理的特征分析，包含4个子程序，说明如下：Gabor1.m:4个方向的Gabo滤波器模板的图像显示Gabor2.m:4个方向的Gabor滤波器对lena进行滤波的顶层调用模块gabor.m:绘制一个Gabor滤波器的空域和频域函数图compute.m:计算Gabor滤...

matlab gabor 图像 提取 采用 特征

说明：

说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...

说明：关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础，方便初学者尝试。

组合导航 惯导 捷联导航 多普勒计程仪

说明：以输入和输出信号的统计特性的估计为依据，采取特定算法自动地调整滤波器系数，使其达到最佳滤波特性的一种算法或装置。自适应滤波器可自适应滤波器以是连续域的或是离散域的。离散域自适应滤波器由一组抽头延迟线、可变加权系数和自动调整系数的机构组成。

输入 输出 信号 统计

说明：NSRFilters 此函数实现对图像应用各种过滤器 作为指定在纸上题为"找出的一般倾向 散斑的超声图像降噪"由 Juan L.马特奥 Antonio Fernández Caballero a、 b * ；发表在专家系统的应用 36 (2009 年) 7786 — — 7797。 在这...

matlab 筛选器

说明：读取心电信号，对心电信号进行自适应滤波、平滑滤波和小波滤波3种滤波方式进行处理，并同时能够检测出心电信号的R值和能量分析。程序带GUI，方便易懂。

信号处理 心电

说明：这是利用gabor滤波提取视网膜血管的代码。在图像处理领域，Gabor滤波器是一个用于边缘检测的线性滤波器。Gabor滤波器的频率和方向表示接近人类视觉系统对于频率和方向的表示，并且它们常备用于纹理表示和描述。在空域，一个 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后...

matlab

说明：线性自适应滤波和传统非线性方法的基本概念。接着介绍核自适应滤波的数学基础-再生核希尔伯特空间理论。此处着重强调了核自适应滤波器是一个通用的函数逼近器、在自适应过程中无局部极小值而仅需要合理的计算资源。其次，本书研究了核自适应滤波系列中最简单的核最小均方算法。其三，介绍了核仿射投影算法，具体包括四个类...