说明：数值模拟中的历史拟合练习程序。包括卡尔曼滤波的核心参数更新算法。
说明：集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。
说明：在学习了数字信号处理、信号与系统、建模与仿真及其医学应用等课程的基础上， 学习一类典型的生物医学信号--脑电的测取、FFT 频谱分析、以及应用数字滤波方法提 取脑电的频带（8－13Hz）信号及其特性分析。
说明：farraw滤波器的matlab仿真
说明：通过无线接口进行5g通信的FBMC原型滤波器。
说明：可实现matlab的滤波，加强对于自适应降噪原理的理解，为以后设计提供帮助。
说明：gps静态单点定位,使用kalman滤波算法,导航定位精度好。