说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...
说明：交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波 %%%机动目标跟踪程序（最优估计大作业） 董鹏 2008100218 2009年8月 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EK...
说明：Kalman Filter是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域，在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划，卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...
说明：通过调用IIR5函数对所给的信号进行滤波，其中通过fdatool 设计的直接1型切比雪夫滤波器的参数保存在coefficients1.mat文件中。-by calling IIR5 function as a signal to the filter, which it adopted fdatoo...
说明：考虑雨衰 阴影 和多径影响，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，本程序的性能已经达到较高水平，使用起来非常方便，信号处理中的旋转不变子空间法。
说明：用凯泽窗设计线性相位带通FIR滤波器 计算理想带通滤波器单位抽样响应ha(n)的M函数文件dbpfr.m 计算凯泽窗函数wk(n)的M函数文件kwnd.m-Keyser window design with linear phase FIR bandpass filter calculate...
说明：无味卡尔曼滤波的源代码，无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值，优于扩展卡尔曼-tasteless Kalman Filtering source code, unscented Kalman filter for nonlinear systems estimated value of the ...
说明：所做项目中的一个卡尔曼滤波算法，需调用一些函数，但卡尔曼滤波的程序已给出，而且是正确的。-Made the project a Kalman filter algorithm, need to call some function, but the Kalman filter procedure h...
说明：包含GPU加速最大中值滤波MATLAB算法，中值滤波的最大改进是最大中值滤波，用当前像素点四个方向邻域的中值的最大值代替该点像素灰度值，实现背景估计，是目标检测背景抑制中较为有效且简洁的方法。非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常...
说明：使用维纳滤波器进行语音增强，在该语音中添加高斯噪声，然后在添加噪声之后使用维纳滤波器进行滤波的噪声语音，同时在时域和频域中均显示输出图。