说明：卡尔曼滤波器实现的视频目标跟踪程序，可以直接实现，对于理解该滤波器有重要作用……
说明：这是monte carlo粒子滤波的一个实例程序，对于学习卡尔曼滤波和粒子滤波都有很大帮助
说明：例子滤波源程序，利用粒子滤波模拟跟踪拟合曲线
说明：Kalman滤波器的matlab实现，老师上课给的范例程序，大家可以研究研究
说明：粒子滤波改进的重采样程序，Performs the resampling stage of the SIR
说明：一个比较粒子滤波及扩展卡尔曼滤波异同的程序，由Gardon 1999年的paper中而来。
说明：本程序是写的是扩展高斯（EGF）滤波器，当两个输入为根号1/2的时候就是IOTA滤波器，用于通信系统发端的波形塑形。