说明:滑模控制的一个matlab程序,给出了M文件和SINULINK的仿真,模块用S函数编写
滑模控制函数 滑模S函数 滑模控制-m 滑模控制m文件 滑模控制
说明:基于Matlab Simulink 2015b版本,分别实现永磁同步电机的模型预测控制(包括转矩预测和电流预测)、自适应控制和滑模控制。其中,预测控制算法采用S函数编写
永磁 同步电机 模型预测 转矩预测 电流预 自适应控制 滑模控制
说明:模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明:传统滑模观测器simulink模型,控制函数参数需要自己整定。
传统滑模 观测器 simulink
说明:不确定混沌系统,提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 (FSMC) 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数,在传统的滑模变结构控制 (SMC) 的趋近律,因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论,对我们解决集成模糊滑模变结构控制,哪里的趋近律,提出了一套语言规则和...
matlab 混沌 系统 模糊 结构 控制 策略
说明:滑模自适应的控制算法范例,在MATLAB上实现,可以用来学习滑模控制算法,理解其控制方法精髓,可以作为范例来扩展,为后面的工作做好铺垫。内二公分包括框图,程序,s函数,画图程序,整个流程的东西都有,希望能够帮助到大家,在此献出自己的一份力量,谢谢。
说明:传递函数,空间状态方程,z变换,模糊滑模变结构控制
状态空间方程 matlab-状态空间 滑模 空间传递函数 变结构
说明:这是偶最近研究的成果,正准备写论文的,关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略,有完整的控制器和对象S函数,以及整个系统的模块文件,好处不用我说拉!-This is the duality results of recent studies, is preparing to write ...
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