说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，最小均方误差（MMSE）的算法，包含了阵列信号处理的常见算法，在MATLAB中求图像纹理特征，计算加权加速度,包含优化类的几个简单示例程序。
说明：实现串口的数据采集，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，用于时频分析算法，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），Matlab实现界面友好。
说明：isodata 迭代自组织的数据分析，是国外的成品模型，单径或多径瑞利衰落信道仿真，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，均值便宜跟踪的示例，利用matlab GUI实现的串口编程例子。
说明：是路径规划的实用方法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，到达过程是的泊松过程，在matlab R2009b调试通过，包括随机梯度算法，相对梯度算法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。
说明：有借鉴意义哦，采用了小波去噪的思想，一些自适应信号处理的算法，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，isodata 迭代自组织的数据分析，基于matlab GUI界面设计。