说明:利用改进的Sobel算子检测图像边缘,从水平、垂直、左右对角线的方向计算Sobel梯度,并且加入拐角的梯度值。
说明:可实现答题卡阅卷系统中的图像倾斜矫正,采用Hough进行直线检测,并根据所定位的特征直线位置计算倾斜角度,再进行图像旋转,得到校正结果
说明:FMCW调频连续波雷达的测距测角,仿真效果非常好,采用的是脉冲对消法,实现典型相关分析,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,可以提取一幅图中想要的目标。
说明:惯性测量组件Mti进行数据采集,利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算,采用四元数更新算法,解算周期可调。