说明:2018美赛E题精选最全面!(翻译、思路、解析视频、相关数据、参考文献)
说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:假定确定性函数 Y 具有加性高斯噪声,EVAR(Y) 返回这种噪声估计的方的差。 薄板样条平滑模型用来平滑 Y。它假设其广义的交叉验证分数是最小的模型可以提供的加性噪声方差。几个测试表明 EVAR 工作得很好"不太不规则"功能。
说明:通过预测超越事件,延迟超越事件,相遇事件。确定自行车道服务水平。自行车交通问题涉及政策、规划、管理等多个方面,该问题的解决需要从多方面入手。在政策制定上,应显现对自行车发展的引导作用,改变自行车交通现状“颓势”;在规划层面,要建立相对独立的自行车道路系统,减少机动车对自行车干扰,实现机非分流;在控制...