说明:预报误差法参数辨识-松弛的思想,一种流形学习算法(很好用),到达过程是的泊松过程,车牌识别定位程序的部分功能,基于互功率谱的时延估计,一些自适应信号处理的算法。
说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,一种流形学习算法(很好用),LCMV优化设计阵列处理信号,使用拉亚普诺夫指数的公式,一些自适应信号处理的算法,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等。
说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...