说明：N = 16 ；%那么 luong anten 王莽 c = 3e08 ；%范 toc anh 唱 fc = 2.7e9 ； 耐磨达 = c/fc ；%buoc 宋王台 d = 0.5 * 耐磨达 ；%圹回路值 giua 海藩 tu buoc 首歌曲 n = 0:(N-1) ；%dat 丁字裤这么藩...

matlab 波束 形成

说明：TDOA算法包括泰勒，最小二乘法，chan算法及改进算法等。

基本定位算法 TDOA算法 泰勒 最小二乘法 chan算法

说明：黑塞矩阵（Hessian Matrix），又译作海森矩阵、海瑟矩阵、海塞矩阵等，是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵，描述了函数的局部曲率。黑塞矩阵最早于19世纪由德国数学家Ludwig Otto Hesse提出，并以其名字命名。黑塞矩阵常用于牛顿法解决优化问题，利用黑塞矩阵可判定多元函数的极值问题...

Hessian矩阵 二阶偏导数 海瑟矩阵 局部多项式法 海森

说明：采用贝叶斯推论的数据融合，将CHAN算法和泰勒算法的结结果经过处理，得到更好的定位结果，已通过测试。

数据融合 贝叶斯-融合 贝叶斯融合 贝叶斯-定位 Bayesian-Inference

说明：阵列信号处理工具书，列阵天线分析与综合——王建

王建-天线 阵列天线分析 均匀间距线列阵指向性 阵列天线

说明：提出了一种可快速、高精度提取不规则光点图像中心的多尺度光点图像中心定位方法。首先，结合图像形态学处 理和阈值分割确定光点图像区域，初步确定光点图像大小；然后，计算不同尺度空间下各光点图像区域的Ｈｅｓｓａｉｎ矩阵， 由Ｈｅｓｓａｉｎ矩阵特征值确定的判决系数确定最佳尺度，并确定光点图像中心像素级坐标...

pdf

说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...

说明：提出的代码是使用不同类型的像泰勒线源分布的贴片天线阵综合。

matlab 合成 天线 阵列

说明：应用背景当初刚刚接触matlab时用的小程序，主要是一些泰勒公式等的数学算法。关键技术涉及matlab的使用语法及简单数学运算的例子，大约60个左右。

matlab 程序 自学 适用

说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...