说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：杂草算法的基本运行过程，自带注释解释运行过程，matlab程序。

杂草 杂草算法

说明：包括指数、对数、幂指数、双曲线、Logistic、多项式、Gamma等模型的非线性拟合，每行代码均有中文注释便于理解。

Logistic-模型 非线性回归 gamma模型 非线性回归的matlab实现 曲线回归

说明：STBC码的仿真，注释详细，便于理解，拥有2发1收以及2发2收两种天线模式

2发1收 stbc

说明：多种群遗传算法的函数优化算法的MATLAB实现，有详细注释与案例解析。

多种群遗传算法 函数优化算法 matlab

说明：PCA基本思想，用于了解PCA其中的基本思想，代码中含注释

everywhereb1q PCA-matlab pca little882 pca思想

说明：自己改写并成功测试的特征提取代码，包括颜色、纹理、HOG、GIST和形状特征，代码内有详细讲解，注释，应用于图像的特征提取很有用的 关键技术 为上传方便，在此将color、texture、HOG、GIST和shape的提取代码集合在一个.m文件中，大家只需找到相应function就可找到对应的特征提...

特征提取 纹理 HOG GIST 形状特征 color、texture

说明：给出完整的通信系统和多径通信信道，并使用带RLS算法的判决反馈均衡器进行均衡。 内有详细注释。 在DFE(lms算法）的基础上，采用RLS算法 产生 0 1 序列--> QPSK映射 --> 上变频 --> 信道（多径、加噪） --> 下变频 --> LMS...

RLS算法 判决反馈 均衡器

说明：合成地震记录， 勘探地球物理基础代码， 有详细的注释帮助大家理解。

地震记录 勘探地球物理

说明：有均匀线阵的CRB曲线，针对EMD方法的不足,对HARQ系统的吞吐量分析，包括调制，解调，信噪比计算，有详细的注释，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。

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