说明：高阶容积卡尔曼滤波程序，CKF，可用于滤波和跟踪

CKF滤波matlab cubature 高阶CKF 容积卡尔曼CKF 容积卡尔曼

说明：扩展卡尔曼滤波工具箱，里面包含了多种滤波方法和详细的例子，是学习的好工具

卡尔曼滤波 EnKF matlab-enkf enkf enkf-matlab

说明：也是一个EKF和粒子滤波在目标跟踪方面的效果比较，比较实用，本来想留着，捐了！

particle-filter 粒子滤波--跟踪 粒子滤波-跟踪 tracking 视频跟踪

说明：关于用粒子滤波实现目标跟踪的matlab程序。

粒子-跟踪 particle-filter 粒子滤波 particalfilter 粒子滤波-跟踪

说明：介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子，可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波

Kalman-filter matlab-ekf Kalman-Filter ekf-example 扩展卡尔曼滤波

说明：卡尔曼滤波方法的GPS精密单点定位程序，包括各项改正

卡尔曼滤波 gps精密定位 精密单点定位 gps滤波 卡尔曼-GPS

说明：粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码

Particle-定位 robot-localization 粒子滤波--三维 机器人-定位 滤波算法

说明：交互式多模型算法卡尔曼滤波仿真代码，程序中采用了两个模型

交互式多模型 多模型算法 多模型滤波 卡尔曼滤波 IMM-卡尔曼

说明：卡尔曼滤波的一个视频跟踪程序，简单实用，希望能帮助大家

卡尔曼滤波 卡尔曼-跟踪 kalman-tracking 视频滤波 卡尔曼跟踪

说明：利用有限元分析，模拟汽缸中声波的传播，这是一个多物理场问题

MATLAB-声波 有限元模拟 声波传播模拟 汽缸 多物理场