说明：卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。
说明：粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被...
说明：巴特沃斯陷波滤波器的程序 保证可用 直接运行即可 注意：matlaB目录设置要一致哈
说明：一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序，是个不错的学习例子
说明：用标准的遗传算法优化低通数字滤波器的参数，采用的方法是最小均方误差法，得到较为理想的滤波器的传递函数的系数。
说明：一种新的改进的UPF粒子滤波，在不降低精度的同时有效降低了算法的运行时间，很好用，可直接适用