说明：辅助粒子滤波程序，是对粒子滤波程序的改进

粒子滤波改进 pf G4U 7X8 改进-粒子滤波

说明：里面包含kalman，扩展kalman，无迹kalman，粒子滤波，无迹粒子滤波等源码的实现。

particle-filter 扩展Kalman kalman upf 粒子滤波

说明：粒子滤波 图像处理程序，内有5个用于图像处理的程序

粒子滤波 partical-filter 粒子滤波-图像 粒子滤波图像

说明：粒子滤波原程序，有说明，对初学者很有用，做毕业设计用到的程序，保证可用

粒子滤波-matlab stdpf1 粒子滤波 particle-filter 粒子-滤波

说明：关于粒子滤波（PF）的matlab程序，说明了粒子滤波的基本算法。

PF算法 粒子滤波-matlab particle-filter pf滤波 粒子滤波算法

说明：自己编写的三维目标跟踪粒子滤波程序，比较基本，可以帮助学习理解。

三维滤波 三维目标跟踪 粒子滤波三维 三维粒子滤波 3DPF

说明：粒子滤波算法的实现程序，采用matlab平台，算法带有重采样步骤，对初学者学习粒子滤波有点帮助。

粒子滤波算法 粒子滤波

说明：遗传粒子群和混沌粒子群进行FIR滤波器的设计，并进行对比，滤波器可改，可寻到最优解！

最优FIR 粒子fir 遗传-滤波器 粒子群-滤波 粒子滤波器

说明：自写的巴克频带滤波器组代码，生成频带滤波器组。内涵debug：输出生成的滤波器。

bark Bark-matlab Banks bark滤波器

说明：本程序为基于快速双边滤波器的边缘保持算法，算法具有平移不变性，具有线性复杂度。

双边滤波-快速 双边滤波器 Bilateral-denoising 快速-双边滤波 快速双边滤波