说明：基于粒子滤波的MATLAB代码，适合初学者学习使用，文件中包含粒子滤波、扩展卡尔曼滤波等算法；文件中包含5个M文件，可以直接在MATLAB上运行，并且程序中粒子滤波和卡尔曼滤波做了比较。

matlab 滤波 跟踪 基于 目标 粒子

说明：应用背景维纳滤波（wiener filtering) 一种基于最小均方误差准则、对平稳过程的最优估计器。这种滤波器的输出与期望输出之间的均方误差为最小，因此，它是一个最佳滤波系统。它可用于提取被平稳噪声所污染的信号关键技术从连续的（或离散的）输入数据中滤除噪声和干扰以提取有用信息的过程称为滤波，这...

matlab 滤波 消除 维纳 噪音

说明：用于处理硬件前端采集的心电数据，具有非常好的滤波效果。在程序中含有ECG心电信号预处理以及频谱分析，高通滤波器，滤除呼吸基线漂移，带阻滤波器，滤除工频干扰，并两组滤波器的处理速度进行比较。代码附加验证数据，滤波效果非常好。

matlab 代码 滤波 心电

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...

SIMULINK--ukf UKF UKF-simulink 卡尔曼 ukf-target-tracking

说明：陷波器是一种特殊的带阻滤波器，其阻带在理想情况下只有一个频率点，因此也被称为点阻滤波器。这种滤波器主要用于消除某个特定频率的干扰,例如,在各种测量仪器和数据采集系统中用于消除电源干扰的工频陷波器。该程序实现利用陷波滤波器消除图像的电源干扰。

电源滤波 工频干扰 陷滤波器 图像测量 陷波滤波器

说明：本程序实现了基于最佳维纳滤波器的盲解卷积算法。维纳滤波将地震子波转换为任意所需要的形态。例如，像反滤波一样，可以设计维纳滤波器将地震子波转换为尖脉冲。但维纳滤波不同于反滤波，它是在最小平方的意义上为最 佳。基于最佳纳滤波理论的滤波器算法是人们熟知的维纳一莱文逊(Wiener—Levinson)算法。...

地震-波形 最小平方-反滤波 wiener wiener-filter levinson

说明：扩展卡尔满滤波算法与无味滤波算法的比较，结果是无味滤波略微胜出。

卡尔满滤波 无味滤波

说明：为了弥补传统中值滤波器在进行图像降噪处理中的不足,在图像降噪技术中应用了自适应中值滤波器。文中重点介绍了自适应中值滤波器的工作原理并在Matlab平台上进行了仿真试验，与传统中值滤波器进行了比较,计算机仿真结果表明在对密度较大的椒盐噪声进行滤波时,自适应中值滤波较传统中值滤波具有较大的优越性。

自适应 中值滤波器

说明：用于绘制LMF波形匹配滤波器输出波形的包络

波形 LMF滤波 匹配滤波器 波形匹配 lmf匹配滤波