说明:在matlab环境中自动识别连通区域的大小,采用的是脉冲对消法,添加噪声处理,包括面积、周长、矩形度、伸长度,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,滤波求和方式实现宽带波束形成。
说明:
说明:所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模...
说明:#粒子滤波算法#适合初学者学习,含有源码及粒子滤波的基本原理,及其粒子滤波在二维跟踪目标中的应用
说明:级联滤波器的优化设计,用于绘制优化滤波器cic 半带-cascading filter optimization design, optimized for mapping CIC half-band filter
说明:本文包括图像处理中的线性滤波器的MATLAB源代码,就是平滑线性滤波器的处理,平滑线性空间滤波器的响应是包含在模板邻域内像素的平均值,又称为均值滤波器。效果:减小了图像灰度的“尖锐”变化。副作用:边缘模糊。主要应用:去除图像中的不相干细节或将目标内的小间断连接起来,消除噪声。
说明:扩展卡尔曼滤波的基础代码,有详细的注释,结合卡尔曼滤波的基本原理,就能很好的理解卡尔曼滤波过程了。