说明:用于滤波反投影重建,式(2·27)又称“滤波反投影方程”,它集中体现了滤波(卷积)反投影算法的 各个步骤。把它分解出来得到图2.14所示的框图。具体说来有下述三大步【11J: 1.把在固定视角鹏下测得的投影p@,识)经过滤波,得到滤波后投影 g“,呜); 2.对每一个舜,把g瓴,瞻)反投射于...
说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:卡尔曼滤波代码,一维数据滤波。参数需要自己调到,慢慢来吧,需要自己再建一个.m文件调用,给他们赋值,之后调用,可以用MATLAB自带的xlxread()读取数据,比较简单的的滤波代码,仅供参考,一般用于数据预处理去噪,和均值滤波效果差不多
说明:包含优化类的几个简单示例程序,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,可实现对二维数据的聚类,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,各种kalman滤波器的设计,是小学期课程设计的题目。
说明:维纳滤波基本程序,用于解决实际中的维纳滤波相关问题,从而实现能够快速的滤掉冲击波。留下比较平稳的信号。因此该程序可以用于维纳滤波的相关问题,或者在已有代码的基础上做适当修改,既可以实现相关功能。
说明:图像信号在产生、传输和记录过程中,经常会受到各种噪声的干扰,由于其严重地影响了图像的视觉效果,因此,在进行边缘检测、图像分割、特征提取、模式识别等工作之前,采用适当的方法减少噪声(即:进行图像噪声的滤波),是一项非常重要的预处理步骤。对图像滤波的要求是,既能滤除图像中的噪声又能保持图像的细节。由于噪...
说明:用matlab实现kalman滤波器condensation滤波器跟踪自由落体的小球
说明:等效视数表示遥感图像滤波后的滤波效果,这个程序可以计算等效视数。