说明：双向PCS控制仿真，采用波束成形技术的BER计算，具有丰富的参数选项,ML法能够很好的估计信号的信噪比,BP神经网络用于函数拟合与模式识别，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。

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说明：D-S证据理论数据融合，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，迭代自组织数据分析，能量熵的计算，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

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说明：重要参数的提取，雅克比迭代求解线性方程组课设,采用波束成形技术的BER计算，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，实现六自由度运动学逆解算法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。