说明：卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是ＧＰＳ动态数据处理１－３ 然 而在一般情况下Ｋａｌｍａｎ滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...

c++ gps 滤波 卡尔曼 定位

说明：该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...

camshift-跟踪 UPF代码 无迹粒子 粒子-滤波 pf-object-tracking

说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：一项半盲技术，用于估计OFDM通信系统中的载波频偏。这种方法利用信道矩阵与信号子空间之间的相关性对其进行优化以提高估计值精度。利用第一个OFDM符号中的若干空子载波，在一帧中推算分数和整数频率的偏移量。利用子信道矩阵对各个子块进行分块处理，从而实现对所有子载波的快速精确估计。传统的空子载波估计方法采...

OFDM 通信系统 半盲技术 载波频偏 信道矩阵 信号子空间 空子载波 整数频率 子信道矩阵 处理 全局搜索 估计策略 计算复杂度

说明： 在这个知识库中，图形信号处理的一些有趣的特性被表示出来。演示通过经典信号处理和图形信号处理对一维和二维欧几里得域信号应用低通滤波器，比较两种方法的结果。在此基础上，验证了图形信号处理的工作机制。此外，还描述了在非欧几里得域上滤波信号的示例。

图形信号处理 经典信号处理 信号处理 一维 二维 信号应用 低通滤波器 欧几里得域 非欧几里得 域上滤波信号 滤波信号

说明：结合了粒子滤波器和UKF滤波器的优点而用来估测一维状态变量的估测算法

UKF、UPF算法 particle-filters upf滤波 粒子滤波 upf-algorithm

说明：Matlab 滤波器 一般的过程涉及筛选数字采样输入信号，处理考虑当前的输入的值和考虑上述的条目。最后一步是对输出信号的重构。 在一般机械加工是： 1 把当前的样品和一些以前的样品 （其中有先前已存储） 乘以系数定义。 2 也可以采取在过去时刻的输出值，再乘以其他因素。 3 最后，...

matlab 滤波器

说明：双树复小波变换是一种改进的小波变换，相对小波变换，它具有很好的平移不变性。下面是由matlab实现双树复小波变换进行图像去噪的工具箱，由剑桥大学的学生编写，函数齐全，希望能给大家带来帮助-Dual-Tree Complex Wavelet Transform matlab toolbox, comp...

matlab 工具箱 双树 波图

说明：此程序用来仿真叠加了地杂波和高斯白噪声的回波信号

地杂波 高斯白噪声 回波信号

说明：波叠加的matlab源程序，来源于因特网。谢谢大家！

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