说明:带冲突避免的载波侦听多路访问/(CSMA/CA)是一个用于网络使用802.11标准的载波传输网络竞争协议,CSMA/CA,一个节点接收到一个数据包用于发送的那一刻,它做的第一件事是听一个预先指定的时间框架来确定另一个节点在无线范围的广播频道的广播信道。如果广播信道被检测为“空闲”,然后节点可以开始传...
说明:无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波(ekf)、无迹卡尔曼滤波(ukf)及改进无迹卡尔曼滤波(MAUKF)算法进行研究,研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单,计算量小,适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...
说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...