说明：导数约束实现对指向误差稳健的ADB，MVDR 波束形成和导数约均可以 在干扰方向上形成“零陷”，但导数约束波法比 在干扰方向上形成“零陷”，但导数约束波法比 MVDR 波束形成方法主瓣

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说明：南航张小飞的书《阵列信号处理的理论和应用》，包括原书的PDF和MATLAB代码，内容为波束形成和阵列参数估计等内容。

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说明：匹配滤波器实现过程、智能天线波束形成算法改进、旁瓣对消实验仿真。

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说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，计算加权加速度,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，包括广义互相关函数GCC时延估计，数学方法是部分子空间法，有借鉴意义哦。

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说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，isodata 迭代自组织的数据分析，计算多重分形非趋势波动分析，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，利用自然梯度算法，采用了小波去噪的思想。

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