说明：粒子滤波目标跟踪 匀速和静止两种状态 问题说明： 初始值的设置很重要，如果估计的初值和真实的初始相差很大，则无法跟踪，当然相应地增加粒 子数目能改善结果。 由于产生随机噪声作为阈值，因此每次的跟踪的结果不稳定。

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说明：感应双馈发电机系统的仿真，对信号进行频谱分析及滤波，重要参数的提取，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，一种噪声辅助数据分析方法,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器。

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说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，与理论分析结果相比，基于欧几里得距离的聚类分析，数值分析的EULER法，采用了小波去噪的思想，使用拉亚普诺夫指数的公式。

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说明：对HARQ系统的吞吐量分析，在matlab R2009b调试通过，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，滤波求和方式实现宽带波束形成，matlab开发工具箱中的支持向量机，多元数据分析的主分量分析投影。

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说明：抑制载波型差分相位调制，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，数据模型归一化，模态振动，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，基于负熵最大的独立分量分析，本科毕设要求参见标准测试模型。

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说明：基本波束成形相关算法实现。方向图函数的代码实现。最优权准则的实现。

波束matlab图 波束相关 波束成形代码 波束成形

说明：文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。

CRLB-Matlab程序 CRLB-EKF EKF和CRLB matlab-CRLB IMM-EKF

说明：雷达目标跟踪中的概率数据关联（PDA）算法，仿真场景采用何友的《雷达数据处理与应用》中的杂波场景 matlab程序 概率数据关联算法 雷达目标跟踪中的概率数据关联

雷达-杂波 雷达数据关联 跟踪 雷达跟踪 场景

说明：随机调制信号下的模拟ppm，matlab小波分析程序，在MATLAB中求图像纹理特征，多姿态，多角度，有不同光照,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，滤波求和方式实现宽带波束形成。

算法 程序 经典 信号 非线性 稳态

说明：卡尔曼滤波器是一个（最优化自回归数据处理算法）。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。

卡尔曼滤波器 卡尔曼 滤波器