说明:近年来有关视觉皮层细胞的数学建模研究 [Kulikowski/Marcelja/主教: 1982年] 建议调谐带通滤波器银行结构。 这些筛选器发现有高斯传递函数频率域。因此,考虑此传递函数的逆傅里叶变换咱们筛选器相似的 Gabor 滤波器的特性。Gabor 滤波器基本上是高斯 (与方差 s...
说明:雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过...
说明:相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),用MATLAB实现的压缩传感,滤波求和方式实现宽带波束形成,阵列信号处理的高分辨率估计,D-S证据理论数据融合,FMCW调频连续波雷达的测距测角。
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...