说明:该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码,用于实现鲁棒的视觉目标跟踪,其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...
说明:采用多模方式的卡尔曼滤波程序,仿真对运动目标的跟踪
说明:WXH-斐波那契数列.Koch曲线 动态的Von Koch分形曲线,中点法生成Sierpinski地毯 分形蝴蝶
说明:压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法,自行设定路径和路标,动画显示定位过程
说明:从网上学习的一种对三个运动目标跟踪的多目标跟踪算法,采用卡尔曼滤波方法进行预测。效果还不错。
说明:曲波变换程序包,带有测试图片。请尊重别人的劳动。