说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,已调制信号计算其普相关密度，分数阶傅里叶变换计算方面,用MATLAB编写的遗传算法路径规划，本科毕设要求参见标准测试模型。
说明：基于多相结构的信道化接收机，进行逐步线性回归，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,LDPC码的完整的编译码，分形维数计算的毯子算法matlab代码,借鉴了主成分分析算法（PCA）。
说明：有均匀线阵的CRB曲线，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有详细的注释，采用了小波去噪的思想，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。