说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:MIMO系统仿真 MIMO技术可W极大地提升系统吞吐量和有效抵抗多径衰落的影响,被视作LTE的核也技术之一。信号检测模块又是MIMO系统中非常重要的一步,因为接收端收到的信号是经历了无线信道衰落影响的信号,与发送端发送的初始值之间差距较大,因此,在接收端首先应进行信道估计求出信道矩阵H,然后根据...