说明：介绍了两种汽车纵向动力学整车模型，包括制动跟油门控制，希望对大家有用。

汽车 纵向动力学 整车模型 制动 油门

说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：四轮独立驱动，四轮独立转向，车辆操纵稳定性。

操纵稳定性 vehicle-stability 四轮汽车转向 驱动与转向 转向-汽车

说明：MATLAN中用simulink工具箱进行建模仿真，车辆工程搞仿真的朋友可以作为参考的例子，文件包括：1、基于Matlab／Simulink的车辆起步过程的仿真；2、基于Matlab_Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真；3、基于MATLAB_SIMULINK电动汽车感应电机建模仿真与特性分...

座椅 车辆工程 车辆simulink 混合动力汽车 四轮转向系统

说明：电动汽车轮胎侧偏角simulink仿真模型，输入为汽车的前轮转向角、汽车的横摆角速度、汽车的纵向速度和横向速度。

轮胎-侧偏角 电动汽车模型 侧偏角 汽车simulink 轮胎 MATLAB