说明：卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。
说明：包括脚本文件和函数文件形式，DSmT证据推理的组合公式计算函数，使用混沌与分形分析的例程，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，旋转机械二维全息谱计算，独立成分分析算法降低原始数据噪声。
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