说明：BLDCM的simulink模型，电流、转速双闭环控制的无刷直流电动机系统，电机模块是自己封装而成的不是用的永磁同步电动机或者自带的BLDCM，所涉及的三个程序也有展示。
diseasenfn SIMULINK BLDCM surpriseork BLDC evening8og
说明：本论文为自动化系专业毕业设计论文,介绍了一种双数字信号处理器（DSP）最小控制系统，通过此系统实现永磁同步电动机的矢量控制设计。
自动化系 论文
说明：分数阶混沌系统的Lyapunov指数，有利用分数及的计算
分数阶-指数 分数阶指数 分数阶--lyapunov 分数阶混沌 分数阶Lyapunov
