说明：永磁同步电机直接转矩控制系统仿真模型，和大家交流学习

同步电机模型 DTC控制系统 DTC-control 直接转矩 pmsm_dtc

说明：这是永磁同步直线电机的空间矢量控制模型，已经通过仿真请放心下载

permanent-linear 直线同步电机 直线-SVPWM 空间矢量控制 svpwm-pmsm

说明：永磁同步电机无传感器矢量控制（模型参考自适应法）

matlab-电机 模型自适应 mras 自适应控制 自适应同步

说明：永磁同步电机无位置传感器控制：参数辨识，可以在线辨识电阻和转速的变化

synchronous-motor 在线辨识 在线辨识-电机 divide9ab 电机辨识

说明：永磁同步电机速度环滑模控制 自己研发的可供借鉴

sliding-speed 滑模-速度 滑模速度控制 滑模-速 sliding-motor

说明：基于滑膜观测器永磁同步电动机无速度传感器控制模型仿真

无速度传感器 速度滑膜 速度观测器 观测器控制器 permanent-magnet

说明：模型预测控制的永磁同步电机Simulink仿真模型，编程与分析。

电机 电机-模型预测 模型预测-电机 预测电机 模型预测控制

说明：无速度传感器矢量控制系统，估计转速约模型的修正方法模型参考自适应系统（MRAS）

matlab 模型 传感器 永磁 同步电机 MRAS

说明：再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接，系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟、控制反馈四个主要部分，并为其设计了专用的模块，同时对其中的一系列参数进行了配置。系统启动仿真后，在经历了一开始的振荡后，各输出相对于输出时间的响应较稳定。

说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...