说明：永磁同步电机的直接转矩控制模型，smulinkmatlab6.5编写
说明：基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机的二阶电阻辨识
说明：基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机的二阶电阻辨识。
说明：应用于永磁同步电机的降阶扩展卡尔曼滤波matlab算法程序，PMSM
说明：基于扩展磁链观测的永磁同步电机转矩闭环矢量控制,PMSM,进行转矩闭环控制。
说明：永磁同步电机的直接转矩控制，控制效果很好！通过磁链和转矩估计，达到对转矩的直接控制。
说明：永磁同步电机矢量控制，其中包括仿真电机的参数和具体的数据，适合于中惯量电机高精度控制。
说明：利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测，利用 EFK来估计电机的位置和转速。