说明：包含五个文件夹。 （1）MATLAB程序：其中包含10余个MATLAB程序或（函数）的源代码。程序中所作的注释，与书中关于对应算法的描述是一致的（2）二值图像：其中的图像可供形态学图像处理实验用，也可通过提取对象的边界，供曲线演化实验使用。（3）灰度图象和彩色图像：其中的图像，可以作为图像分割，平滑...
说明：水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序，AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用，可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础，搭建整个控制系统，包含Simulink仿真和S函数。
说明：水声时延估计及蒙特卡洛实验，本代码为matlab程序语言，时延程序中有读取.dat文件，用户直接读取即可。本程序包含蒙特卡洛实验，程序中加油注释，用户可自行更改参数。
说明：关于边缘检测、图像分割matlab源程序，Prewitt算子、LoG算子检测、阈值分割、水线阈值法分割、文字和非文字区分等
说明：matlab创建kraken环境文件的源程序。 可以设置水声环境文件标题，频率，海底及海面层数及性质，声速，海底海面参数以及声源、接收器的个数和距离。为后面的kraken声场模型做基础，进一步进行相关声场计算。