说明:在Matlab/Simulink中搭建的步进电机、单相异步电机、直流无刷电机三种驱动系统的仿真模型,来对比仿真其速度响应动态性能。
电机驱动系统 单相无刷电机 matlab-步进电机 步进电机-模型 步进电机速度
说明:步进电机的matlab仿真程序,采用了卡尔曼滤波,对定子电流进行估计,并估算出转子的位置和速度
定子电流 转子 步进电机速度 步进电机-仿真 卡尔曼滤波
说明:相比于传统使用的电机,永磁同步电动机(PMSM)具有着比较高的工作效率、比较高的力矩惯量比、比较高的能量密度和环保节能等优越特性,所以对永磁同步电机进行控制调速方面的研究有着相当重要的意义。我们设定电机转速初始值作为给定值,然后与反馈的实际值进行比较,得到的差值输入PI控制器进行控制,得到交轴电流。...
svpwm 三相绕组 电机 pmsm 转速给定pmsm
说明:基于MATLAB软件的交流永磁同步电机调速系统研究。介绍了一种采用磁场定向理论控制交流永磁同步电机的调速系统,应用现代控制理论对电机直交轴耦合分量进行了解耦,并利用经典控制理论设计了电流环和角速度环调节器。MATLAB 仿真 结果证明了该方法的有效性,但系统调试时仍需根据具体情况适当调整以得到更理想...
交流永磁同步电机 调速
说明:在本文中,开发和详细分析了智能控制器速度控制的感应电动机 (IM) 采用间接矢量控制方法的实现。该项目已完成场定向控制 (FOC) 感应电机的数学模型是描述和研究 50 HP(37KW) 在 MATLAB 软件仿真,一直被笼型感应电动机。比较性能的模糊逻辑控制技术进行了介绍和分析在这项工作。本方法避...
控制 矢量 方法 采用 速度 间接 感应 电动机
说明:Mysmo.mdl 永磁同步电机的主程序,可以实现有速度传感器启动运行,和无速度传感器运行。 SMOmodel.m 改进的滑模观测器模型,实现永磁同步电机反电动势的估算。 PFCDCM0hm5 用的是0.5hm的电感,实现220V交流电变换成400V的直流电,电流断续。 由于是仿真,如果要硬件实现的...
永磁同步电动机 同步电动机
说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动
说明:步进电机的MATLAB仿真程序,采用了卡尔曼滤波,对定子电流进行估计,并估算出转子的位置和速度-Continuous time extended Kalman filter simulation for two-phase step motor,Estimate the stator current...
matlab
说明:这一项目提出了解决大型机组组合问题,具体重点放在低需求的一种新的增强的优先列表 (英超联赛) 的基础方法。基于优先列表的火力发电厂,建立了英超算法。植物被激活根据这份名单,而日程表的修改,以尊重技术限制作为上下倍,最低和最小操作要点。对发达国家的 EPL 算法进行测试基准系统,已广泛应用在文学上。与...
matlab 系统 方法 增强 剩余 列表 重点 大型 需求 单位 优先 放在