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说明：本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动，得出了斜航运动的轨迹图，艏摇角即艏摇角速度变化曲线，舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件

说明：加权中值滤波： 这是和中值滤波一样，区别只面具不是空的。它会有一些重量 （或值） 和平均。 执行加权中值滤波的步骤如下所示： 1) 假定一个 3 x 3 加权的面具。 2) 面罩置于左手角落。 3) 后积 （乘法），安排了 9 个像素按升序或降序。 4)

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说明：这一项目提出了解决大型机组组合问题，具体重点放在低需求的一种新的增强的优先列表 （英超联赛） 的基础方法。基于优先列表的火力发电厂，建立了英超算法。植物被激活根据这份名单，而日程表的修改，以尊重技术限制作为上下倍，最低和最小操作要点。对发达国家的 EPL 算法进行测试基准系统，已广泛应用在文学上。与...

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